O maior palco do Grupo Matriz (700 pessoas) fica na Lapa e reúne o melhor da MPB, Samba e Blocos da cidade. Em cinco anos, o Teatro Odisséia está sempre lotado de jovens que procuram os ritmos verdadeiramente cariocas. É claro que as vezes sobra espaço para festivais de rock, por que ninguém é de ferro.